職位描述：
崗位職責：
1、熟悉SLAM的基礎理論和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究經歷或項目開發經驗；
2、負責在室內環境，基于激光雷達、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開發；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語言；
4、熟悉在linux系統上的開發工作，對ROS系統、機器人導航等領域有深入研究；
5、有實際使用gmapping，cartographer等算法進行項目落地經驗的優先；
6、具備良好的自學能力和溝通能力，具有較強的學習能力。